Robots industriales ESTUN de 6 ejes: serie ER
La serie ER de ESTUN reúne robots articulados que van del ER4-550-MI (4 kg) al ER700-2800 (700 kg), en categorías MINI, Small Load, High Load y Ultra High Load. Integramos el modelo que cada aplicación pide: soldadura, manipulación, plegado o paletizado de gran carga.
Cómo está organizada la serie ER
ESTUN agrupa sus robots por categoría de carga. El sitio oficial no publica repetibilidad ni peso de los ER, de modo que acá figuran solo carga, alcance, ejes y protección.
MINI (4 a 20 kg)
| Modelo | Carga útil | Alcance | Ejes | IP |
|---|---|---|---|---|
| ER4-550-MI | 4 kg | 550 mm | 6 | IP65 |
| ER7-910-MI | 7 kg | 910 mm | 6 | IP67 |
| ER8-720-MI | 8 kg | 720 mm | 6 | IP67 |
| ER10B-900-MI | 10 kg | 900 mm | 6 | IP54 |
| ER20-1200-MI | 20 kg | 1.200 mm | 6 | IP67 |
Small Load
| Modelo | Carga útil | Alcance | IP |
|---|---|---|---|
| ER12B-1510 | 12 kg | 1.510 mm | IP67 |
| ER20B-1760 | 20 kg | 1.760 mm | IP54+IP65 |
| ER20-2300-HI | 20 kg | 2.300 mm | IP54 |
| ER30B-2700 | 30 kg | 2.700 mm | IP54 |
| ER35B-1810 | 35 kg | 1.810 mm | IP54 |
| ER50B-2100 | 50 kg | 2.100 mm | IP54+IP65 |
| ER70B-2100-LI | 70 kg | 2.100 mm | IP54+IP65 |
High Load y Ultra High Load
High Load (6 ejes)
| Modelo | Carga útil | Alcance | IP |
|---|---|---|---|
| ER100B-3000 | 100 kg | 3.000 mm | IP54 |
| ER130B-3200 | 130 kg | 3.200 mm | IP54 |
| ER160B-3200 | 160 kg | 3.200 mm | IP54 |
| ER220-3100 | 220 kg | 3.100 mm | IP54 |
| ER270-2850 | 270 kg | 2.850 mm | IP54 |
| ER350-3200 | 350 kg | 3.200 mm | IP54+IP65 |
| ER700-2800 | 700 kg | 2.800 mm | IP54 |
Ultra High Load
| Modelo | Carga útil | Alcance | Ejes | IP |
|---|---|---|---|---|
| ER350-3300 | 350 kg | 3.300 mm | 6 | IP54 |
| ER350-3300-5 | 350 kg | 3.300 mm | 5 | IP54 |
| ER500-2800 | 500 kg | 2.800 mm | 6 | IP54 |
| ER500-2800-5 | 500 kg | 2.800 mm | 5 | IP54 |
| ER600-2800 | 600 kg | 2.800 mm | 6 | IP54 |
| ER500-3200-PL | 500 kg | 3.200 mm | 4 | IP54 |
Fuente: especificaciones oficiales ESTUN.
La tabla muestra una selección de modelos de cada categoría. El listado completo está en el sitio oficial de ESTUN. La serie UNO suma el UNO-220-3100-HR (220 kg, 3.100 mm, 6 ejes, IP67).
Qué categoría para qué tarea
| Tarea | Categoría para empezar a mirar | Qué decide la elección |
|---|---|---|
| Ensamble y manipulación de piezas livianas | MINI o SCARA | Alcance y velocidad en plano |
| Atención de máquinas y alimentación | Small Load | Peso de la pieza y alcance hasta la máquina |
| Soldadura por arco | Celdas de soldadura QE, QWAS o EWAS | Antorcha, posicionador y fixture |
| Plegado de chapa | Modelos BD (45, 80 y 130 kg) | Peso y tamaño de la chapa |
| Piezas y bultos pesados | High Load o Ultra High Load | Carga con herramienta, alcance y resguardo |
La IP también filtra: un ER7-910-MI de IP67 y un ER10B-900-MI de IP54 no son equivalentes en ambientes de lavado o polvo.
Cuándo un 6 ejes es mejor que un 4 ejes o un cartesiano
Un brazo de 6 ejes inclina y gira la herramienta en todas las direcciones. Eso lo vuelve la opción cuando el trabajo exige orientar la pieza: soldar una unión, cargar una máquina por una puerta angosta o tomar bultos desde posiciones variables. Para paletizar bultos que solo hay que apilar, un paletizador de 4 ejes concentra la capacidad donde hace falta, y un ELORA cartesiano resuelve formatos como sacos o bidones con una herramienta hecha a medida.
Qué incluye nuestra integración
- Relevamiento en planta y definición de la aplicación.
- Diseño del layout y de los resguardos con análisis de riesgos.
- Gripper o herramienta diseñados según tu producto.
- Tablero, integración con tu PLC y programación.
- Puesta en marcha y soporte en español.
Si preferís empezar por la comparación de familias, el sitio de aplicaciones tiene una guía de robots de 6 ejes y otra de robots de alta carga.
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Preguntas frecuentes
¿Cuál es la carga máxima de la serie ER?
En el listado oficial, el ER700-2800 llega a 700 kg. La gama arranca en 3 kg y llega a cargas de varios cientos de kilos.
¿Qué robot ESTUN sirve para soldar?
ESTUN publica celdas de soldadura por arco: QE (4-15 kg), QWAS y EWAS (6-8 kg). La selección depende del proceso y la pieza.
¿Qué robots son IP67?
Entre otros, ER7-910-MI, ER8-720-MI, ER20-1200-MI y ER12B-1510, según el listado oficial.
¿Qué diferencia hay entre 5 y 6 ejes en alta carga?
Los modelos de 5 ejes (ER350-3300-5 y ER500-2800-5) prescinden de un eje respecto de las versiones de 6. La elección depende de qué movimientos necesita la herramienta.
¿Dónde veo la repetibilidad de un ER?
El fabricante no la publica en su sitio. La pedimos y la confirmamos cuando el proyecto lo necesita.
¿Sirven para paletizar?
Los de gran carga se usan en aplicaciones de gran carga como el paletizado pesado. Para paletizar específicamente hay una familia de 4 ejes.
Contanos tu aplicación
Mandanos a info@robotpaletizador.com.ar qué querés automatizar, el peso de la pieza y el espacio. Te devolvemos una propuesta de celda.