Seguridad en celdas de paletizado: ISO 10218 y cobots
La ISO 10218 tiene dos partes: la 1 se ocupa del robot y la 2 de la aplicación y la celda, que es responsabilidad del integrador. Un cobot no es seguro por sí solo: la seguridad depende de herramienta, producto, velocidad y evaluación de riesgos.
Las normas, en orden
| Norma | De qué trata | Quién la mira |
|---|---|---|
| ISO 10218-1 | El robot como máquina parcialmente completa | El fabricante del robot |
| ISO 10218-2 | Aplicaciones y celdas robóticas: integración, puesta en marcha, operación, mantenimiento y desmantelamiento | El integrador |
| ISO/TS 15066 | Operación colaborativa (hoy integrada en la ISO 10218-2:2025) | Integrador y usuario |
| EN ISO 13849-1 | Fiabilidad de las partes de los sistemas de control relacionadas con la seguridad (niveles PL) | Diseñador del sistema de control |
La parte 2 se publicó en edición 2025 (febrero de 2025), la primera revisión importante desde 2011. Explicita requisitos de seguridad funcional e incorpora requisitos para aplicaciones colaborativas.
Qué responde cada actor
El fabricante entrega un robot (o cobot) que cumple lo que la norma exige a un robot. El integrador diseña la celda: resguardos, sensores, enclavamientos, paradas, herramienta, layout. El usuario opera y mantiene. Por eso hablamos de seguridad de celda, no de seguridad de robot.
Las cuatro técnicas colaborativas
La ISO/TS 15066 describe cuatro modos de operación colaborativa:
- parada monitoreada de seguridad,
- guiado manual,
- monitoreo de velocidad y separación,
- limitación de potencia y fuerza.
Solo la limitación de potencia y fuerza admite contacto físico con la persona. Los límites por región del cuerpo salen de estudios de umbral de dolor y se consultan en la norma, no en esta guía.
Por qué un cobot no alcanza para declarar "segura" la celda
El brazo puede ser colaborativo y la aplicación no. Una pinza con borde filoso, una carga pesada o una velocidad alta pueden obligar a cercos, escáneres o barreras aunque el brazo sea un cobot. La evaluación de riesgos mira la aplicación completa.
Dato del fabricante: el manual de la serie S de ESTUN indica certificación EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 y EN ISO 10218-1 para el cobot. Eso describe al robot; la celda se evalúa aparte.
Qué es el nivel de prestaciones (PL)
La EN ISO 13849-1 asigna un nivel de prestaciones (PL) a las funciones de seguridad según la categoría (arquitectura), el tiempo medio a fallo peligroso y la cobertura de diagnóstico. La Categoría 3 es una arquitectura de dos canales donde una falla única no provoca la pérdida de la función de seguridad. PLd es un nivel alto, que según el análisis de riesgos suele pedirse para paradas de emergencia y enclavamientos de resguardos. Qué PL exige tu aplicación lo define el análisis de riesgos, no la norma en abstracto.
Qué elementos tiene una celda de paletizado
- Resguardos físicos o sensores en el perímetro de trabajo.
- Puerta o acceso enclavado para ingresar a retirar pallets o intervenir.
- Parada de emergencia.
- Señalización de estado (por ejemplo, torre de luz).
- Procedimiento de ingreso para mantenimiento.
Las distancias de seguridad y los dispositivos concretos se calculan en el proyecto con las normas aplicables y un profesional matriculado.
Errores frecuentes en seguridad
- Suponer que "cobot" significa "sin protección".
- Hacer la evaluación de riesgos al final, cuando ya no se puede mover el layout.
- Ignorar el gripper y el producto al analizar el riesgo.
- No contemplar los accesos de mantenimiento y de reposición de pallets.
- Atribuir a un robot el cumplimiento de una norma que corresponde a toda la celda.
Cómo se arma una evaluación de riesgos
La evaluación de riesgos de una celda sigue una lógica simple, aunque se ejecuta con rigor. Primero se definen los límites de la máquina: qué hace, quién interactúa, con qué frecuencia y en qué etapas (operación, reposición de pallets, limpieza, mantenimiento, fallas). Después se identifican los peligros de cada etapa: atrapamiento, aplastamiento, golpe por la herramienta, caída de carga, energía almacenada.
Para cada peligro se estima la gravedad, la frecuencia de exposición y la posibilidad de evitarlo, y de ahí se decide qué medida de protección corresponde: eliminar el peligro por diseño, proteger con resguardos o dispositivos, o informar y capacitar. El resultado es un documento que acompaña a la máquina.
Pedile a tu integrador que te muestre ese documento y que explique las decisiones. Y si cambiás el producto, el gripper o el layout, la evaluación se revisa: no es un trámite de una sola vez.
La seguridad en un proyecto ELORA
En cada proyecto de ELORA definimos la seguridad de la celda junto con el layout, a partir de una evaluación de riesgos del caso. No damos por supuesto un esquema único para todas las plantas. Si querés revisar el tuyo, escribinos y lo vemos con tu equipo de seguridad e higiene.
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Preguntas frecuentes
¿Qué es la ISO 10218?
El estándar internacional de seguridad para robots industriales. La parte 1 trata del robot y la parte 2 de las aplicaciones y celdas robóticas.
¿Qué es la ISO/TS 15066?
Una especificación técnica sobre robots colaborativos, hoy integrada en la ISO 10218-2:2025.
¿Un cobot puede trabajar sin cerco?
Solo si la evaluación de riesgos de la aplicación completa lo permite. Es frecuente que haya que agregar protecciones.
¿Quién responde por la seguridad de la celda?
El integrador diseña la celda según la norma y el usuario la opera y mantiene. El análisis de riesgos documenta ambas cosas.
¿Qué significa PLd Cat.3?
Un nivel de prestaciones alto con arquitectura de dos canales, según la EN ISO 13849-1.
¿Hay norma argentina específica?
Consultá con un matriculado en seguridad de máquinas qué normativa nacional aplica a tu caso.
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