Robot paletizador para harina y molinos
En Molino Burzaco, ELORA paletiza bolsas de harina junto con dos líneas de traslado de siete transportadores cada una, con PLC y HMI. Sirve para sacos de papel y rafia de 25 kg estándar y hasta 50 kg normal.
El problema de paletizar harina a mano
La bolsa de harina es pesada, blanda y se mueve. Se la agarra del medio, se la gira, se la apoya y se la acomoda para que trabe con la capa de abajo. Repetido turno tras turno, es una de las tareas que más cansan en un molino, y el polvo fino del sector no ayuda.
El otro dolor es de planta: la bolsa sale del ensacado por una cinta y alguien tiene que estar parado ahí. Si el operario falta, se frena el ensacado.
Un molino real: Molino Burzaco
En Molino Burzaco (GBA Sur) ELORA trabaja junto a dos líneas de traslado de bolsas, con siete transportadores cada una, controladas por PLC y HMI. El robot es una parte del sistema: entre el ensacado y el pallet hay un tramo de transporte que lleva la bolsa al punto de toma. Podés ver el detalle en el caso Molino Burzaco.
Para otro molino la enseñanza es la misma: buena parte del proyecto está en cómo llega la bolsa al robot, no solo en el robot.
Qué bolsas paletizamos en un molino
| Envase | Peso |
|---|---|
| Bolsa de papel | 25 kg estándar, hasta 50 kg normal |
| Saco de rafia | 25 kg estándar, hasta 50 kg normal |
| Versión especial | Hasta 90 kg |
Para harinas fraccionadas en paquetes chicos que se embalan en cajas, el formato correcto es el de cajas. Más detalle de bolsas en paletizador de bolsas y sacos.
Qué hace el gripper con una bolsa de harina
Diseñamos el gripper para tu bolsa, porque una bolsa de papel y una de rafia no se agarran igual ni se comportan igual al apilar. Elegimos el patrón de pallet según cómo se asienta cada bolsa, y la celda se acomoda en menos de 9 m², lo que importa en un sector de ensacado que ya está lleno de equipos.
La integración de ELORA lleva 2 semanas; el traslado de bolsas, si hace falta, se define aparte en la propuesta. El software ELORA-Ctr se opera desde una pantalla HMI de 10 pulgadas.
Lo que miramos en un molino
- Polvo: es el dato principal. Lo consideramos al proteger y limpiar los componentes de la celda.
- Humedad: la bolsa de papel cambia con la humedad ambiente; la contamos en el diseño del gripper.
- Bolsa rota o con pérdida: conviene definir de antemano qué hace la línea con una bolsa defectuosa.
- Higiene: el producto ya está envasado, pero el sector de ensacado tiene sus propias reglas de limpieza; las relevamos en planta.
Cuándo mirar otra cosa
Si tu molino despacha en big bags, ELORA no es la solución: no trabaja con ese formato. Y si lo que necesitás es sacar bolsas de un pallet para alimentar una línea, el despaletizado de bolsas no figura en lo que ELORA hace hoy; consultanos igual y lo vemos. Para otros robots de la gama, mirá robots ESTUN.
Qué necesitamos para cotizar tu molino
- Tipo de bolsa (papel o rafia), peso y medidas.
- Bolsas por hora desde la ensacadora.
- Pallet y altura de armado.
- Distancia entre la ensacadora y el punto de paletizado.
- Fotos del sector.
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Preguntas frecuentes
¿ELORA paletiza bolsas de harina de 25 kg?
Sí. 25 kg es el peso estándar; hasta 50 kg es normal y hasta 90 kg, en versión especial.
¿Necesito cintas transportadoras nuevas?
Depende de cómo salga hoy la bolsa de tu ensacadora. En Molino Burzaco se armaron dos líneas de traslado con siete transportadores cada una. Lo vemos con fotos o en visita.
¿Le afecta el polvo de harina?
El polvo es un dato de diseño: se tiene en cuenta en la protección y la limpieza de la celda. Contanos cuánto polvo hay en tu sector.
¿Sirve para sacos de rafia y de papel?
Sí, ambos. El gripper se diseña para el saco que uses.
¿Despaletiza bolsas para alimentar el molino?
No es parte de lo que hace ELORA hoy. Consultanos tu caso y vemos qué alternativa hay.
Contanos cómo sale la bolsa de tu ensacadora
Escribí a info@robotpaletizador.com.ar con el tipo de bolsa, el peso y las bolsas por hora de tu ensacadora; sumá una foto del sector y armamos la propuesta para tu molino.