Tipos de paletizadoras: convencional, robot y cobot
Hay tres familias: la paletizadora convencional de capas (alto caudal, poco flexible), el robot paletizador (articulado, de 4 ejes o cartesiano, flexible) y el cobot paletizador (cargas livianas, puesto compartido). La elección depende de peso, ritmo, variedad de productos y espacio.
Resumen en una tabla
| Tipo | Cómo trabaja | Fortaleza | Límite |
|---|---|---|---|
| Paletizadora de capas (convencional) | Arma una capa completa y la deposita | Líneas de alto caudal con producto uniforme | Poca flexibilidad ante cambios de formato |
| Robot industrial articulado o de 4 ejes | Toma cajas o bolsas de a una o por grupos | Flexibilidad de patrones y de producto | Suele requerir resguardos físicos |
| Robot cartesiano (pórtico) | Se mueve sobre ejes lineales en el espacio de trabajo | Recorrido previsible y diseño a medida del producto | Se diseña por proyecto, no es un equipo de catálogo genérico |
| Cobot paletizador | Brazo colaborativo con columna elevadora | Layouts chicos y cargas livianas | Payload acotado |
Paletizadora de capas
Arma la capa completa antes de bajarla al pallet. Rinde bien cuando la línea entrega un producto uniforme y en gran volumen, con pocos cambios de formato. El costo de esa especialización es la rigidez: cada formato nuevo suele pedir ajustes mecánicos. Lo desarrollamos con más detalle en paletizadora de capas vs robot.
Robots industriales
Son brazos o robots de varios ejes con una herramienta (gripper) en la punta. Ejemplos de la gama ESTUN que integramos: paletizadores de 4 ejes ER60-2000-PL (60 kg), ER120-2400-PL (120 kg), ER180-3100-PL (180 kg) y ER500-3200-PL (500 kg), con alcances de 2.000 a 3.200 mm según la ficha del fabricante. Para ver la gama completa, entrá a paletizadores de 4 ejes.
Un robot industrial suele trabajar detrás de un resguardo. Eso define el layout y el acceso de los operarios; lo vemos en la guía de seguridad de celdas.
Robot cartesiano
En lugar de un brazo articulado usa ejes lineales: el movimiento es más predecible y el recorrido se diseña para el producto. Es el caso de ELORA, que hacemos a medida y que maneja bolsas, cajas, baldes, bidones y packs. Se evalúa con muestras de tu producto.
Cobots de paletizado
Un cobot está pensado para convivir con personas. El Co-Palletizer 20 de ESTUN (según su ficha) maneja hasta 20 kg de carga, ocupa 1.530 x 1.480 mm en planta, estiba hasta 2.400 mm de altura y declara 8-12 packs por minuto según el producto y el patrón. Ese payload incluye al gripper: lo que el brazo levanta es producto más herramienta. Más en cobot paletizador.
Un cobot no es seguro por sí solo: la seguridad depende de la aplicación completa (herramienta, producto, velocidad, evaluación de riesgos).
Cómo elegir entre ellas
Cuatro preguntas ordenan la decisión:
- ¿Cuántos formatos distintos manejás? Muchos formatos empujan hacia robots flexibles.
- ¿Qué ritmo necesitás? A ritmos muy altos y producto uniforme, la paletizadora de capas es candidata.
- ¿Cuánto pesa lo que se mueve? Cargas livianas habilitan al cobot; cargas grandes llevan robot industrial o cartesiano.
- ¿Cuánto espacio tenés? Un layout apretado condiciona qué cabe.
Si querés una lista más completa, mirá cómo elegir un robot paletizador.
Errores al elegir equipo
- Comprar por el ritmo máximo de catálogo en lugar del ritmo que realmente necesita la línea.
- Ignorar el peso del gripper al verificar el payload.
- No prever dónde se entregan los pallets llenos y de dónde llegan los vacíos.
- Elegir un cobot para evitar el cerco sin hacer la evaluación de riesgos.
Qué dato manda en cada tipo
Cada familia se decide por una variable distinta. En la paletizadora de capas manda el caudal sostenido: si tu línea necesita un ritmo muy alto de forma constante, esa es la variable que inclina la balanza. En el robot articulado o de 4 ejes manda el peso a mover y el alcance, porque de ahí sale el modelo (por ejemplo, de 60 a 500 kg de payload en la gama de paletizadores de 4 ejes). En el cartesiano manda el producto: el gripper y el recorrido se diseñan para él. En el cobot manda el espacio compartido y el peso liviano, y también la evaluación de riesgos.
Esa lógica ayuda a no comparar manzanas con peras. Una pregunta como "¿cuál es el mejor?" no tiene respuesta si no sabés qué variable te manda. Antes de pedir ofertas, escribí en una línea cuál es la tuya: caudal, peso, variedad, espacio o seguridad. Ese dato ordena todo lo demás, y es lo primero que te vamos a preguntar.
Dónde entra ELORA
ELORA es el camino del cartesiano a medida: cuando tu producto necesita un gripper específico, poco espacio (menos de 9 m²) y una puesta en marcha corta (integración de 2 semanas). Si tu caso encaja mejor con un cobot o un robot industrial, también lo integramos con tecnología ESTUN y te lo decimos.
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Cómo elegir un robot paletizador
Paletizadora de capas vs robot
Robot paletizador ELORA
Cobot o robot industrial
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre una paletizadora y un robot paletizador?
La paletizadora de capas arma capas completas y rinde en alto caudal con producto uniforme. El robot toma el producto y lo ubica según un patrón programable, con mayor flexibilidad.
¿Un cobot puede reemplazar a un robot industrial?
En cargas livianas y layouts chicos sí. Para cargas o ritmos mayores se usa un robot industrial o un cartesiano.
¿Qué es un robot cartesiano?
Un robot que se mueve sobre ejes lineales, como un pórtico. Es el tipo de robot de ELORA.
¿Qué payload necesito?
El peso del producto más el peso del gripper, con margen. Lo calculamos con tu producto.
¿Todas las paletizadoras necesitan cerco?
Depende del tipo y del análisis de riesgos de la celda. Un cobot puede evitarlo si la evaluación lo permite.
¿Cómo sé cuál conviene en mi planta?
Con producto, peso, ritmo, formatos y espacio. Escribinos esos datos y te damos una recomendación, aunque no sea ELORA.
Contanos qué querés paletizar
Decinos tu producto, el peso y cuántos por hora, y te respondemos con una propuesta.