Robots paletizadores de 4 ejes ESTUN: de 60 a 500 kg

Modelos y especificaciones

Fuente: especificaciones oficiales ESTUN.

Los cuatro son robots de 4 ejes con grado de protección IP54. El fabricante no incluye en su ficha pública la repetibilidad, el peso ni los ciclos por hora, y no vamos a reemplazarlos con cifras de terceros. Cuando tu proyecto lo requiera, pedimos esos valores y los confirmamos antes de cotizar.

Por qué cuatro ejes alcanzan para paletizar

Paletizar es, en esencia, levantar un bulto, desplazarlo y girarlo sobre el plano para orientarlo según el patrón, y depositarlo. Un brazo de 4 ejes se concentra en esos movimientos. Esa especialización lo vuelve adecuado para cargas altas, y deja los 6 ejes para tareas donde la herramienta debe inclinarse, como soldar o mecanizar.

El otro lado de la moneda: un 4 ejes no hace más que lo que su geometría permite. Si el bulto debe inclinarse o rotar en varias direcciones, hay que pasar a una arquitectura de 5 o 6 ejes.

Qué carga elegir: la cuenta del gripper y las capas

La carga útil de la ficha cubre el producto y la herramienta. En paletizado de alta carga, el gripper puede tomar un bulto pesado o varias unidades a la vez, por ejemplo una capa completa. Entonces la cuenta es:

carga útil necesaria = peso del gripper + peso de lo que toma por ciclo + margen

Más cantidad por ciclo significa menos ciclos por pallet, pero obliga a subir de modelo. La decisión se toma con el ritmo de tu línea sobre la mesa. Más sobre herramientas en qué es un gripper de paletizado.

Alcance y layout

El alcance define el radio de trabajo. Con 2.000 mm del ER60-2000-PL y hasta 3.200 mm del ER500-3200-PL, una misma base puede atender uno o varios pallets alrededor, siempre que el diseño de la celda lo permita. Cuanto más alcance, más superficie de piso ocupa la celda y más extenso el resguardo perimetral. Si tu espacio es limitado, comparalo con un cartesiano ELORA, que ocupa menos de 9 m².

Otros robots de gran carga

ESTUN lista además robots de 5 y 6 ejes de carga muy alta dentro de la serie ER: ER350-3300-5 (350 kg, 3.300 mm, 5 ejes), ER500-2800-5 (500 kg, 2.800 mm, 5 ejes), ER600-2800 (600 kg, 2.800 mm, 6 ejes) y ER700-2800 (700 kg, 2.800 mm, 6 ejes). Por su capacidad de carga se usan en aplicaciones de gran carga. Los detallamos junto con las demás familias en robots industriales de 6 ejes.

Seguridad de una celda de gran carga

Un paletizador de estas cargas es un robot industrial clásico: lo habitual es que trabaje detrás de resguardos físicos y con un acceso controlado para reponer o retirar pallets. El diseño de la celda sigue la lógica de la ISO 10218-2, que trata del integrador. Los detalles, como puertas, escáneres y paradas, se definen con el análisis de riesgos. Hay una guía específica: seguridad en la celda de paletizado.

Qué datos necesitamos

• Peso y medidas del bulto, y cuántos querés tomar por ciclo.
• Bultos por hora que entrega tu línea.
• Tipo de pallet y altura máxima de la carga.
• Cantidad de pallets de salida y cómo se retiran.
• Plano del sector con medidas.

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Preguntas frecuentes