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Cobots ESTUN: serie S y Co-Palletizer 20

La serie S de ESTUN (marca Codroid) tiene cuatro cobots de 6 ejes: S3-60, S5-90, S10-140 y S20-180, con carga útil de 3 a 20 kg e IP54. Los integramos como brazo suelto o dentro del Co-Palletizer 20, la workstation de paletizado.

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Especificaciones de la serie S

Los cuatro modelos comparten 6 ejes y grado de protección IP54. Lo que cambia es la carga útil y el alcance, y con ellos la repetibilidad y el peso del propio brazo.

Modelo	Carga útil	Alcance	Repetibilidad	Peso del brazo	Ejes	IP
S3-60	3 kg	575 mm	±0,03 mm	18 kg	6	IP54
S5-90	5 kg	919 mm	±0,03 mm	22 kg	6	IP54
S10-140	10 kg	1.400 mm	±0,05 mm	38 kg	6	IP54
S20-180	20 kg	1.777 mm	±0,1 mm	59 kg	6	IP54

Fuente: especificaciones oficiales ESTUN.

Cada modelo existe en versión Eco y Pro. Ambas comparten la misma brida mecánica.

Qué tienen en común todos los modelos

Certificación EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 y EN ISO 10218-1.
Comunicación en la brida: 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 24 VDC, Modbus RTU y RS485.
Montaje en cualquier orientación: piso, pared o techo.
Temperatura de trabajo de 0 a 40 °C.

Para la herramienta del S20-180, la brida respeta la interfaz ISO 9409-1-50-4-M6. Para los otros modelos, la definimos en la ingeniería de detalle junto con el gripper.

Cómo elegir el modelo

Sumá el peso del producto y el de tu herramienta, dejá margen, y recién después mirá el alcance. La carga útil de cada modelo es el techo de esa suma.

Modelo	Producto + gripper hasta	Alcance
S3-60	3 kg	575 mm, el más corto de la serie
S5-90	5 kg	919 mm
S10-140	10 kg	1.400 mm
S20-180	20 kg	1.777 mm, el de mayor carga y alcance

Es una lectura de ficha, no una promesa de compatibilidad: el peso real del gripper y del producto decide. Lo validamos con tus muestras antes de cotizar.

Co-Palletizer 20: la celda lista para paletizar

Combina un S20-180 con una columna elevadora de 700 mm de recorrido y todo lo necesario para operar: panel interactivo, sensor de pallet, luz de torre y panel de aire, potencia y entradas/salidas. Hay versión Lift type y versión fija.

Parámetro	Co-Palletizer 20
Robot	S20-180
Grados de libertad	6 + columna elevadora
Carga máxima	20 kg
Superficie en planta	1.530 x 1.480 mm
Alcance del brazo	1.777 mm
Altura máxima de estibado	2.400 mm
Recorrido de la columna elevadora	700 mm
Pallet máximo	1,2 x 1,2 m
Velocidad de paletizado	8-12 packs/min (según ficha del fabricante)
Repetibilidad	±0,1 mm
Peso total de la máquina	300 kg
Tensión de trabajo / consumo máx.	220 V / 3.000 W
Presión de aire requerida	mayor a 0,6 MPa (6 bar)
Temperatura / humedad de trabajo	0-50 °C / 70 %RH
Ruido	hasta 65 dB
Certificación	EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 y EN ISO 10218-1

Fuente: especificaciones oficiales ESTUN.

La ficha no incluye el efector final: lo diseñamos nosotros según tu producto. Para entender cuándo conviene esta celda y cuándo no, leé la guía de cobot paletizador.

Para qué más se usan los cobots serie S

Más allá del paletizado, los cobots encajan en atención de máquinas CNC, atornillado, pick and place, encajonado y soldadura de series cortas. ESTUN no publica fichas por aplicación para estos usos; la selección depende del peso y del alcance que necesite tu tarea. Las consideraciones de ingeniería de cada una están en el sitio de aplicaciones: cobots industriales: guía y modelos y soldadura con cobot.

ESTUN lista además los cobots de soldadura CO-ARC 350 y CO-RAY 200, de los que el fabricante no publicó especificaciones. No prometemos capacidades que no podamos respaldar con una ficha.