Cómo funciona un robot paletizador: el ciclo de ELORA
Un robot paletizador recibe el producto en un punto fijo de la línea, lo toma con un gripper, lo lleva al pallet y lo apoya según un patrón programado, capa por capa, hasta completar la carga. ELORA hace ese ciclo con ejes lineales servoaccionados, software ELORA-Ctr y una HMI de 10 pulgadas.
El ciclo, en seis pasos
- Llegada. El producto viaja por la línea (cinta o rodillos) hasta el punto de toma.
- Toma. El gripper, diseñado para ese producto, lo sujeta. En cajas, ELORA puede tomar dos por ciclo.
- Traslado. El pórtico mueve la carga sobre sus ejes hasta la posición que marca el patrón.
- Depósito. El producto se apoya en el pallet, en la posición y orientación de la capa en curso.
- Repetición. El ciclo se repite hasta completar la capa y luego las capas siguientes.
- Pallet terminado. Al completar la altura definida, el pallet lleno se retira y se arranca uno nuevo.
Cada planta ajusta detalles propios, como la forma de reponer y retirar pallets, que se definen en el layout.
Qué significa que sea un robot cartesiano
Un robot cartesiano, también llamado pórtico, se mueve sobre ejes rectos perpendiculares entre sí, como un puente grúa de precisión. No gira con brazos articulados: recorre líneas rectas, y eso lo hace predecible, preciso y fácil de repetir. Es la arquitectura de ELORA.
La contracara es que el espacio de trabajo es el volumen que cubren sus ejes. Si tu layout o tu carga piden alcanzar posiciones muy distintas con un brazo, conviene evaluar otras opciones; lo comparamos en ELORA o robot ESTUN.
El gripper: la herramienta que decide
El gripper es la mano del robot, y en un proyecto a medida es la pieza que más cambia. Para cajas selladas funcionan las ventosas; para envases que aguantan una presión lateral, las pinzas; para bolsas, herramientas que las sostengan por debajo sin romperlas. GIIS diseña y fabrica el gripper después de ver tu producto.
Hay un repaso de las familias en qué es un gripper de paletizado.
Patrones: cómo se arma cada capa
| Patrón | Idea | Cuándo se usa |
|---|---|---|
| Columna | Todas las capas iguales, una sobre otra | Cuando importa la compresión vertical y la rapidez de armado |
| Ladrillo | Cada capa desplaza las uniones de la anterior | Cuando la carga debe resistir deslizamientos |
| Molinete | Cuatro piezas giradas hacia el centro | Cuando se busca trabazón lateral, aceptando un hueco central |
En ELORA los patrones son configurables. Para dimensionar un pallet concreto, mirá cuántas cajas entran en un pallet.
El control: software, HMI y servos
Los movimientos los ejecutan servomotores WEG. El software ELORA-Ctr, desarrollado en Argentina, coordina los ejes y el patrón. Y el operador interactúa con una pantalla HMI Delta de 10 pulgadas, que concentra el manejo del equipo en un solo lugar.
Todo esto con bajo mantenimiento y soporte 24/7 en español; si algo falla, se puede asistir a distancia.
Cómo se conecta con tu línea
ELORA se integra a líneas existentes. En Molino Burzaco, por ejemplo, el robot trabaja junto a dos líneas de traslado de bolsas, con siete transportadores cada una, controladas por PLC y HMI. La integración lleva 2 semanas.
Para pensar tu caso, mirá cómo integrar un robot paletizador a una línea existente.
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Preguntas frecuentes
¿Qué pasa cuando se completa el pallet?
Se retira el pallet lleno y se repone uno vacío. Cómo se hace depende del layout de cada planta y se define en el proyecto.
¿Qué diferencia hay con una paletizadora de capas?
Una paletizadora de capas mueve capas completas; ELORA arma cada capa pieza por pieza, y eso le da flexibilidad para distintos formatos y patrones.
¿Puede tomar más de una caja a la vez?
Sí. Con dos cajas por ciclo, el máximo llega a unas 600 por hora.
¿Quién programa el patrón?
Lo definimos juntos en el proyecto; los patrones son configurables según el producto y el pallet.
¿Necesito personal especializado para operarlo?
El manejo diario se hace desde la pantalla HMI. Para dudas o fallas tenés soporte 24/7 en español.
¿Qué pasa si cambio de producto?
Un producto nuevo puede requerir otro gripper y otro patrón. Si prevés cambios, avisanos al cotizar para diseñarlo desde el inicio.
Mirá cómo quedaría en tu planta
Decinos tu producto, el peso y cuántos por hora, y te respondemos con una propuesta.