Glosario de paletizado: términos clave explicados

Conceptos básicos

Paletizar

Acomodar bultos sobre un pallet formando capas hasta completar una carga estable y transportable.

Despaletizar

La operación inversa: desarmar el pallet y entregar los bultos de a uno o por capas a una línea o cinta.

Pallet

Plataforma de base para agrupar mercadería y moverla con autoelevador. Su medida define el patrón y la altura de la carga.

Capa

Cada nivel horizontal de bultos sobre el pallet. Un pallet se arma sumando capas, que pueden repetir el mismo dibujo o alternarlo.

Patrón de paletizado

La forma en que se ubican los bultos en cada capa y entre capas. Define estabilidad y aprovechamiento del pallet.

Estibado

Apilado de la carga. En fichas técnicas, "altura de estibado" es la altura máxima a la que el robot puede colocar un bulto.

Fin de línea

Etapas posteriores al envasado: agrupar, encajar, paletizar, envolver y etiquetar el producto terminado.

Footprint

Superficie de piso que ocupa el equipo. Es un dato clave cuando falta espacio.

Ciclo

Una secuencia completa del robot: tomar, trasladar, depositar y volver. La cantidad de bultos por ciclo y la duración del ciclo definen cuántos bultos por hora se mueven.

Patrones y pallets

Patrón en columna

Los bultos se alinean verticalmente capa sobre capa. Es el más rápido de armar y resiste bien la compresión vertical, pero aguanta mal las fuerzas laterales y suele depender de film o zunchos. También se lo llama bloque.

Patrón en ladrillo o trabado

Las uniones se desplazan entre capas, como en una pared. Resiste mejor los deslizamientos, a costa de algo de resistencia vertical.

Patrón en molinete

Cuatro bultos girados hacia el centro, que dejan un hueco central. Traba bien en los costados pero aprovecha menos el pallet.

Pallet 1200 x 1000 mm

Llamado universal o isopallet, listado en la ISO 6780. En la industria argentina se ven también pallets de 800 x 1200 mm, entre otros: confirmá cuál usa tu cliente o tu logística.

Europallet (1200 x 800 mm)

El pallet EUR, también contemplado en la ISO 6780. Un embalaje sobre el módulo de 600 x 400 mm encaja sin huecos en esta medida.

ISO 6780

Norma que fija dimensiones y tolerancias de pallets planos para el intercambio intercontinental. La edición vigente es la de 2003.

Robots y sus datos de ficha

Robot cartesiano

Robot que se mueve sobre ejes lineales perpendiculares, en forma de pórtico. ELORA es de este tipo.

Robot articulado

Brazo con articulaciones rotativas que imita la flexibilidad de un brazo humano. Los de 6 ejes son los más comunes.

SCARA

Robot de 4 ejes con brazo articulado en el plano horizontal, usado en ensamble y pick and place.

Cobot

Robot colaborativo, diseñado para operar cerca de personas con funciones de seguridad integradas.

Grados de libertad (ejes)

Cantidad de movimientos independientes del robot. Los cobots de la serie S tienen 6; los paletizadores ER-PL, 4.

Carga útil (payload)

Peso máximo que el robot maneja en la brida o muñeca. Incluye el gripper además del producto.

Alcance

Distancia máxima desde la base hasta donde llega el robot con el brazo extendido. Por ejemplo, 1.777 mm en el S20-180.

Repetibilidad

Capacidad de volver a la misma posición programada, medida en el punto de la herramienta. No es lo mismo que la exactitud, que es llegar al punto objetivo.

TCP (Tool Center Point)

Punto de referencia en la herramienta cuya posición programa y controla el robot.

Grado de protección IP

Código de protección contra polvo y agua según IEC 60529. Un robot IP54 tolera polvo limitado y salpicaduras.

Brida

Interfaz mecánica entre el robot y su herramienta. Define cómo se monta el gripper.

Receta

Conjunto de parámetros de un producto (medidas, patrón, altura) que el operario selecciona en la pantalla para cambiar de formato.

Herramientas y accesorios

Gripper (efector final)

Herramienta en el extremo del robot que toma el producto. Ver qué es un gripper de paletizado.

Gripper de vacío

Toma el bulto por succión. Sirve para cajas rígidas y selladas.

Gripper de pinza

Aprieta el bulto de los costados. Funciona con envases que toleran la presión lateral.

Gripper de horquilla

Apoya el bulto desde abajo, como un autoelevador en miniatura. Se usa con bolsas y bandejas.

Gripper de capas

Toma una capa completa de una vez. Aparece en líneas de alto caudal con capas uniformes.

Lámina separadora (slip sheet)

Lámina de cartón o plástico que se coloca entre capas o debajo de la carga para separarlas o desplazarlas.

Sensor de pallet

Detector que confirma si hay un pallet o bandeja en posición antes de empezar a paletizar.

Torre de luz

Indicador luminoso que muestra el estado de la celda. En el Co-Palletizer 20, el verde fijo indica que está paletizando.

Control y seguridad

PLC

Controlador lógico programable. Coordina señales entre el robot, las cintas y los sensores de la línea.

HMI

Pantalla de interfaz entre el operario y la máquina. ELORA usa un HMI Delta de 10 pulgadas.

Servomotor

Motor con realimentación de posición que permite movimientos precisos y controlados. Los usa ELORA en sus accionamientos.

Resguardo

Barrera física o sensor que impide el acceso a una zona peligrosa mientras la máquina opera.

Parada de emergencia

Pulsador que detiene la máquina de inmediato. En el Co-Palletizer 20 tiene enclavamiento físico.

Análisis de riesgos

Evaluación de los peligros de una celda para definir qué protecciones lleva. No depende solo del robot sino de la herramienta, la carga y el entorno.

ISO 10218

Norma internacional de seguridad para robots industriales. La parte 1 trata del robot y la parte 2, de la aplicación y la celda; el integrador responde por la segunda.

ISO/TS 15066

Especificación técnica de robots colaborativos. Define cuatro técnicas de operación colaborativa. Su contenido está integrado hoy en la ISO 10218-2:2025.

EN ISO 13849-1 y PLd

Norma sobre la fiabilidad de las partes de control relacionadas con seguridad. El nivel de prestaciones PLd indica un nivel alto de integridad de la función de seguridad; la Cat.3 describe una arquitectura de dos canales.

Resolución 295/2003

Resolución del Ministerio de Trabajo que aprueba especificaciones técnicas de ergonomía y levantamiento manual de cargas.

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