Cobot paletizador: qué es, cuándo conviene y qué modelos hay
Un cobot paletizador es un brazo colaborativo de 6 ejes que apila cajas sobre un pallet en un espacio compartido con personas. Integramos tecnología ESTUN: el Co-Palletizer 20 maneja hasta 20 kg y pallets de hasta 1,2 x 1,2 m, pensado para cargas livianas y layouts chicos.
Qué es un cobot de paletizado
Un cobot (robot colaborativo) es un brazo articulado diseñado para trabajar cerca de las personas, con funciones de seguridad que le permiten detenerse o limitar su fuerza si hay contacto. Aplicado al paletizado, toma cajas o packs desde una cinta o un punto de toma y los apila sobre un pallet según un patrón programado.
La diferencia con un robot industrial clásico no está en que apile distinto, sino en cómo se protege la celda: el robot industrial suele trabajar detrás de un cerco; el cobot, cuando el análisis de riesgos lo permite, comparte el piso con el operario. Eso lo hace atractivo en plantas donde falta lugar para cercos grandes o donde el pallet lo retira una persona cada pocos minutos.
Cuándo conviene un cobot y cuándo no
La pregunta correcta no es "cobot sí o no" sino qué variable manda en tu línea. Esta tabla ordena la decisión:
| Variable | Cobot | Pide otra solución cuando… |
|---|---|---|
| Peso por ciclo | Hasta la carga útil del modelo (3 a 20 kg en la serie S), incluyendo el gripper | El bulto más la herramienta superan los 20 kg |
| Ritmo | Líneas de ritmo moderado; el Co-Palletizer 20 declara 8-12 packs/min según ficha | La línea entrega más producto del que el brazo puede levantar por minuto |
| Espacio | Layouts chicos, con acceso de personas al pallet | Hay lugar y volumen para una celda cercada de mayor capacidad |
| Variedad de producto | Pocos formatos, con recetas y un gripper bien elegido | Formatos muy distintos (bolsas, baldes y cajas juntos) que exigen herramientas incompatibles |
| Seguridad | La evaluación de riesgos permite operar sin cerco | La herramienta o la carga obligan a resguardos igual |
Si tu caso cae del lado derecho de la tabla, no es un fracaso: significa que te conviene un cartesiano ELORA o un brazo industrial. Lo decimos antes de cotizar.
El Co-Palletizer 20: ficha completa
Es la workstation de paletizado de la línea Codroid, la marca de cobots del grupo ESTUN. Hay dos versiones, Lift type y fija, ambas de 20 kg y 1.777,5 mm de alcance. La composición de la celda incluye el robot, la columna elevadora, un panel interactivo, el sensor de posición de bandeja o pallet, la luz de torre y el panel de aire, potencia y entradas/salidas.
| Parámetro | Co-Palletizer 20 |
|---|---|
| Robot | S20-180 |
| Grados de libertad | 6 + columna elevadora |
| Carga máxima | 20 kg |
| Superficie en planta | 1.530 x 1.480 mm |
| Alcance del brazo | 1.777 mm |
| Altura máxima de estibado | 2.400 mm |
| Recorrido de la columna elevadora | 700 mm |
| Pallet máximo | 1,2 x 1,2 m |
| Velocidad de paletizado | 8-12 packs/min (según ficha del fabricante) |
| Repetibilidad | ±0,1 mm |
| Peso total de la máquina | 300 kg |
| Tensión de trabajo / consumo máx. | 220 V / 3.000 W |
| Presión de aire requerida | mayor a 0,6 MPa (6 bar) |
| Temperatura / humedad de trabajo | 0-50 °C / 70 %RH |
| Ruido | hasta 65 dB |
| Certificación | EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 y EN ISO 10218-1 |
Fuente: especificaciones oficiales ESTUN.
Dos aclaraciones importantes. Los 8-12 packs por minuto son un dato de ficha del fabricante: en tu planta dependen del producto, del patrón y del recorrido. Y el pallet de 1,2 x 1,2 m es un máximo, por lo que los formatos habituales de la industria caben dentro de ese límite; confirmá con tu logística cuál usás.
Cómo se lee la torre de luz y la seguridad física
- Verde fijo: paletizando.
- Verde parpadeando: bandeja detectada.
- Amarillo fijo: no se detectó bandeja.
- Amarillo parpadeando: tarea de paletizado terminada.
- Rojo fijo: alarma.
La celda tiene además parada de emergencia con enclavamiento físico. Para el operario de planta esto es práctico: el estado del pallet se entiende de un vistazo, sin entrar a la pantalla.
El brazo suelto: la serie S para una celda a medida
Cuando el Co-Palletizer 20 no encaja, el brazo se integra a un diseño propio: base, estructura, transportadores y herramienta a medida. La serie S tiene cuatro modelos, cada uno en versión Eco y Pro con la misma brida mecánica:
| Modelo | Carga útil | Alcance | Repetibilidad | Peso del brazo | Ejes | IP |
|---|---|---|---|---|---|---|
| S3-60 | 3 kg | 575 mm | ±0,03 mm | 18 kg | 6 | IP54 |
| S5-90 | 5 kg | 919 mm | ±0,03 mm | 22 kg | 6 | IP54 |
| S10-140 | 10 kg | 1.400 mm | ±0,05 mm | 38 kg | 6 | IP54 |
| S20-180 | 20 kg | 1.777 mm | ±0,1 mm | 59 kg | 6 | IP54 |
Fuente: especificaciones oficiales ESTUN.
Toda la serie cuenta con certificación EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 y EN ISO 10218-1, comunicación en la brida (2DI, 2DO, 24 VDC, Modbus RTU y RS485), montaje en piso, pared o techo y temperatura de trabajo de 0 a 40 °C. Más detalle de cada modelo en cobots ESTUN serie S.
La carga útil incluye la herramienta
El error más común al elegir un cobot es comparar el peso de la caja con la carga útil de la ficha. El gripper también cuenta. Un ejemplo con números ilustrativos: una caja de 12 kg con una herramienta de 4 kg suma 16 kg, y un S20-180 queda con 4 kg de margen. Si la misma caja pasa a 17 kg, la suma da 21 kg y el brazo de 20 kg ya no alcanza.
Además de la cuenta estática, hay que mirar el alcance: el brazo tiene que llegar al punto más lejano del pallet a la altura de la última capa, y la columna elevadora existe justamente para recortar ese recorrido vertical.
Ningún robot sale con el gripper resuelto: la herramienta que toma tu producto la diseña GIIS según las muestras que nos mandes, y su peso cuenta dentro de la carga útil del brazo.
Seguridad: el cobot no es seguro por sí solo
La ISO/TS 15066 define cuatro modos de operación colaborativa: parada monitoreada de seguridad, guiado manual, monitoreo de velocidad y separación, y limitación de potencia y fuerza. Hoy su contenido está integrado en la ISO 10218-2:2025. Solo la limitación de potencia y fuerza admite contacto físico con la persona.
La consecuencia práctica es que la seguridad la da la aplicación completa y no el brazo. Un gripper con bordes filosos o una carga pesada pueden obligar a cercos o sensores aunque el robot sea colaborativo. Como integradores respondemos por la celda, así que hacemos el análisis de riesgos antes de definir si va con cerco, con escáner o abierto. Para profundizar, mirá la guía de seguridad en la celda de paletizado.
Qué necesita la instalación
- Alimentación de 220 V con capacidad para 3.000 W máximos (Co-Palletizer 20).
- Aire comprimido a más de 6 bar, para la herramienta de vacío o neumática.
- Piso nivelado para una superficie de 1.530 x 1.480 mm y una máquina de 300 kg.
- Un punto de toma definido: la cinta o rodillera donde el producto llega ordenado y detenido.
- Lugar para reponer pallets vacíos y retirar los llenos.
Cobot, ELORA o brazo industrial en una mirada
| Característica | Cobot ESTUN | ELORA (cartesiano) | Brazo industrial ESTUN |
|---|---|---|---|
| Formatos | Cajas y packs livianos con gripper a medida | Cajas, baldes, bidones, bolsas, sacos y packs | Según gripper y carga útil |
| Carga | 3 a 20 kg por ciclo | Bolsas de 25 kg estándar, hasta 50 kg normal y 90 kg en versión especial | Paletizadores de 60 a 500 kg de carga útil |
| Espacio | Superficie del Co-Palletizer: 1,53 x 1,48 m | Menos de 9 m² | Alcance de 2.000 a 3.200 mm |
| Origen del equipo | Tecnología ESTUN integrada por GIIS | Diseño y fabricación nacional | Tecnología ESTUN integrada por GIIS |
La comparación completa, con criterios de elección, está en cobot vs robot industrial vs ELORA.
Qué datos pedimos para cotizar
- Producto: tipo de caja o pack, medidas y peso lleno.
- Cuántos bultos por minuto entrega tu línea.
- Tipo de pallet y altura final de la carga.
- Cómo llega el producto a la zona de toma.
- Fotos del lugar o un croquis con medidas del sector.
- Turnos de trabajo.
Con eso te decimos si el cobot alcanza, cuánto margen de carga útil queda y qué gripper corresponde. Si el brazo no es la herramienta justa, te lo avisamos. La cotización es a medida y se envía por mail.
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Preguntas frecuentes
¿Qué es un cobot paletizador?
Es un brazo colaborativo de 6 ejes que apila cajas o packs sobre un pallet y puede compartir el espacio con personas si la evaluación de riesgos lo permite.
¿Cuánto peso puede levantar?
La serie S va de 3 a 20 kg de carga útil, y ese valor incluye el peso del gripper. El Co-Palletizer 20 trabaja con hasta 20 kg.
¿Qué tamaño de pallet admite el Co-Palletizer 20?
Hasta 1,2 x 1,2 m, según la ficha oficial. Dentro de ese máximo entran los formatos habituales; conviene confirmar el que usa tu logística.
¿Cuántas cajas por hora hace un cobot?
La ficha del Co-Palletizer 20 declara 8-12 packs por minuto. En tu planta depende del producto, el patrón y el recorrido, por eso lo calculamos con tu caso.
¿Un cobot trabaja sin cerco?
Puede, si el análisis de riesgos lo permite. La herramienta y la carga mandan: un gripper filoso o un bulto pesado pueden exigir resguardos aunque el brazo sea colaborativo.
¿Quién diseña el gripper?
GIIS lo diseña según tu producto. No viene incluido en la ficha del robot.
¿Qué pasa si mi producto pesa más de 20 kg?
Se pasa a otra familia: un paletizador de 4 ejes, un brazo industrial de mayor carga o un robot cartesiano ELORA según el formato.
¿Se integra a una línea que ya existe?
Sí. Definimos el punto de toma, la salida de pallets y las señales con tu PLC o tu cinta en el relevamiento.
Contanos qué querés paletizar
Escribinos a info@robotpaletizador.com.ar con el producto, el peso y el ritmo de tu línea. Te decimos si un cobot alcanza o si conviene otra solución.